機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)

M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)是AI+3D技術(shù)融合探索的革命性產(chǎn)物，搭載智能跟蹤、3D視覺引導(dǎo)及3D視覺定位系統(tǒng)，配合工具模擬器及路徑規(guī)劃軟件，賦予機器人“雙眼”和“大腦”，集視覺感知、目標(biāo)識別定位、路徑智能規(guī)劃功能于一體，突破了傳統(tǒng)作業(yè)中人機協(xié)調(diào)性差、工作效率低、人工成本高等局面。通過智能跟蹤系統(tǒng)定位工具模擬器的空間運動軌跡，精準(zhǔn)捕捉6D位姿，經(jīng)智能軟件實現(xiàn)路徑快速規(guī)劃引導(dǎo)，完成規(guī)定作業(yè)與任務(wù)。M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)高效精準(zhǔn)、安全可靠，廣泛適配不同類型的機器人。不論是簡單的物體搬運場景，還是復(fù)雜的噴涂、焊接、打磨等場景，M-Track都能快速響應(yīng)不同規(guī)模的應(yīng)用需求，實現(xiàn)自動化柔性生產(chǎn)。

智能路徑規(guī)劃 高效安全

M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)靈活可靠，具有超強的環(huán)境適應(yīng)性，保證了機器人的安全運行，支持其準(zhǔn)確無誤地到達(dá)指定位置并完成預(yù)設(shè)任務(wù)，為企業(yè)實現(xiàn)智能制造提供了全新思路。

通過智能跟蹤系統(tǒng)全面掌握工具模擬器在工作范圍內(nèi)的空間位置與姿態(tài)，將其導(dǎo)入規(guī)劃引導(dǎo)軟件，快速規(guī)劃出機器人可立即執(zhí)行的路徑，兼顧效率與安全。

6D姿態(tài)跟蹤 精準(zhǔn)全面

通過雙目立體視覺技術(shù)，跟蹤系統(tǒng)可精準(zhǔn)高效地捕捉工具模擬器的運行軌跡，并準(zhǔn)確輸出模擬器的6D位姿，全方位捕捉TCP的位置和姿態(tài)。

跟蹤信息全面精準(zhǔn)，保證路徑規(guī)劃合理，機器人運行安全。當(dāng)跟蹤范圍為10.4 m³時，跟蹤精度達(dá)到0.064 mm，跟蹤范圍為18 m³時，精度達(dá)到0.078 mm。

人性化操作 方便快捷

無論是專業(yè)工程師還是普通的技術(shù)人員，無需直接操作實際機器人，只需操作工具模擬器模擬實際工具外形，通過智能跟蹤系統(tǒng)獲取TCP位置和姿態(tài)，即可進(jìn)行機器人路徑模擬，有效降低操作門檻。

M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)可規(guī)劃出更貼合現(xiàn)場環(huán)境、符合實際生產(chǎn)需要的機器人運行路徑。系統(tǒng)亦可對規(guī)劃路徑進(jìn)行存檔，可隨時回溯，后續(xù)可一鍵調(diào)用，即可輕松完成任務(wù)，大大提升效率。

全場景融入 超強適應(yīng)

M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)集結(jié)感知、規(guī)劃和行動模塊，可輕松部署，快速響應(yīng)打磨、噴涂、焊接等多個領(lǐng)域不同規(guī)模的應(yīng)用需求。

路徑規(guī)劃軟件適配ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等多類機器人，并支持直線、曲線、圓弧等不同曲線軌跡運動路徑規(guī)劃，可高效融入室內(nèi)外、結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)環(huán)境等不同工業(yè)場景。

工作流程